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Il sistema aiuta i robot ad agire in ambienti mutevoli
La startup di robotica Rhoda AI ha rivelato un sistema di robotica progettato per aiutare i robot a lavorare in ambienti mutevoli del mondo reale piuttosto che in ambienti di laboratorio controllati.Il sistema, chiamato FutureVision, prevede come cambierà il mondo fisico e converte tali previsioni in azioni del robot.Osserva l'ambiente, genera brevi previsioni video di ciò che accadrà dopo, agisce in base a tali previsioni e ripete il ciclo ogni poche centinaia di millisecondi.
L’azienda afferma che questo approccio aiuta i robot a gestire situazioni che spesso causano guasti nei sistemi esistenti.Molti robot industriali fanno ancora affidamento su percorsi fissi e preprogrammati e funzionano meglio in ambienti strutturati.Anche i sistemi di intelligenza artificiale più recenti basati su modelli di visione-linguaggio-azione possono avere difficoltà quando gli oggetti si muovono, i layout cambiano o i flussi di lavoro variano.
Rhoda addestra i suoi modelli prima su grandi raccolte di dati video e successivamente li perfeziona con l'apprendimento specifico del robot.La formazione iniziale utilizza centinaia di milioni di video online in modo che il sistema possa apprendere schemi di movimento, fisica e interazioni fisiche prima di controllare un robot.
Dopo questa fase, il modello viene perfezionato con insiemi più piccoli di dati reali del robot.Questo passaggio insegna al sistema come convertire le previsioni visive in azioni fisiche.
Rhoda si riferisce a questa architettura come al modello Direct Video Action.Invece di creare un piano una volta ed eseguirlo senza feedback, il sistema continua ad aggiornare le azioni mentre osserva nuove informazioni dall’ambiente.
Secondo l’azienda, questo processo a circuito chiuso consente ai robot di adattarsi ai cambiamenti mantenendo la precisione.Riduce inoltre la quantità di dati di addestramento del robot richiesti.Rhoda afferma che alcuni nuovi compiti possono essere appresi utilizzando circa dieci ore di dati di teleoperazione.
La tecnologia è già stata testata in ambienti di produzione in cui i robot devono gestire materiali e flussi di lavoro mutevoli.In una valutazione della produzione di volumi elevati, un robot che utilizzava il sistema ha completato un ciclo di lavorazione dei componenti in meno di due minuti senza intervento umano.
Rhoda prevede di sviluppare FutureVision come modello di base che può essere concesso in licenza alle aziende che costruiscono piattaforme hardware e software robotiche.
“Crediamo che la prossima era della robotica richieda modelli che comprendano come si muove il mondo, non solo come appare o come viene descritto nel linguaggio”, ha affermato Jagdeep Singh, cofondatore e CEO di Rhoda.