I robot impediscono le scivoli attraverso il movimento

I robot hanno lottato a lungo con una delicata sfida, aggrappandosi agli oggetti senza schiacciarli o lasciarli cadere.Tradizionalmente, la correzione era semplice ma schietta: spremere più forte.Ora, i ricercatori dell'Università di Lincoln, del Cambridge Research Laboratory dell'Europa, dell'Università del Surrey, dell'Arizona State University e del Kaist dell'Europa hanno svelato una soluzione più ispirata all'uomo.

Invece di fare affidamento esclusivamente sulla forza di presa, il nuovo controller del team prevede quando un oggetto potrebbe scivolare e regolare sottilmente i movimenti del robot - rallentamento, inclinazione o posizione mutevole - proprio come fanno gli umani quando un bicchiere inizia a scivolare dalla mano.Questo sistema predittivo utilizza un "modello mondiale" appreso che prevede le future sensazioni tattili basate sulle azioni pianificate del robot, consentendo aggiustamenti proattivi prima che si verifichi uno slittamento.

Integrando la modulazione della traiettoria con il controllo tradizionale della forza di presa, i robot possono gestire oggetti fragili, bagnati o di forma strana senza aumentare la pressione.Il sistema funziona anche quando la forza di presa non può essere modificata, rendendolo ideale per hardware con pinze a forza fissa.I test in ambienti dinamici e simili al mondo reale hanno mostrato miglioramenti significativi rispetto ai controller convenzionali solo a forza, con il robot che mantiene una presa stabile più spesso e con meno rischio di danno.

Questo approccio apre le porte ai robot che possono operare in sicurezza in ambienti dalle case e nella produzione di pavimenti alle impostazioni sanitarie.Un'infermiera di robot potrebbe consegnare una tazza d'acqua senza versare;Un bot di magazzino potrebbe muovere l'imballaggio scivoloso senza strapparlo;Un robot di fabbrica potrebbe gestire componenti delicati senza rompere.L'autore senior Amir Ghalamzan spiega: "Abbiamo dimostrato che l'incorporamento di un modello predittivo tattile nel ciclo di controllo non è solo fattibile, ma altamente efficace".Il team sta ora lavorando per rendere il controller più veloce ed efficiente, integrarlo con i sistemi di visione per la pianificazione doppia tattile-visiva, ed estendere le sue capacità a oggetti deformabili o a due mani. Come il controllo predittivo diventa più trasparente e spiegabile, i robot potrebbero ottenere la destrezza e l'affidabilità simili a esseri umani-respingendo il modo in cui ci fidiamo delle macchine per interagire con il nostro mondo fisico.