I robot ottengono piedi ispirati al alce
I ricercatori della Tallinn University of Technology (TALTECH) hanno creato un nuovo tipo di piedi robot ispirati a bio progettato per migliorare la mobilità su superfici difficili come il fango e la neve bagnata.Il loro studio evidenzia come queste innovazioni potrebbero consentire ai robot di navigare in terreni naturali complessi, a sostegno del monitoraggio ambientale, dell'agricoltura e della risposta alle catastrofi.
Mentre i robot alle gambe sono stati studiati per decenni e continuano a diventare più efficienti dal punto di vista energetico e adattabili, alcuni terreni naturali rimangono particolarmente impegnativi.Questi nuovi piedi mirano a superare tali ostacoli migliorando il modo in cui i robot regolano i loro movimenti a diverse condizioni di terra.
Gli esperimenti di laboratorio con i piedi di alci reali hanno confermato la loro funzionalità unica.Quando entrano dentro e fuori dal fango, gli zoccoli divisi dell'alce si espandono e si contraggono, regolando la loro area di contatto.Tuttavia, il vantaggio primario non è l'aumento della superficie.Invece, deriva da come gli zoccoli clove rompono la forza di aspirazione quando tirati fuori dal fango.
I ricercatori hanno osservato che lo zoccolo di un alce funziona in modo simile a una ventosa.Regolando la sua forma, lo zoccolo rompe la forza di aspirazione creata dal fango, proprio come indagare una mano di aspirazione da una superficie.Il fango si comporta in modo simile a una piastrella bagnata bagnata, generando aspirazione sotto i piedi dell'animale, il che rende impegnativo la sollevamento della gamba.Il movimento degli zoccoli interrompe questa tensione, facilitando un movimento più facile.Gli zoccoli rendono i movimenti più veloci e più efficienti dal punto di vista energetico, prevenendo situazioni potenzialmente fatali in cui l'animale poteva affondare troppo profondamente, rimanere bloccato e perire.
Ispirati a questo, i ricercatori hanno sviluppato piedi in silicone per un robot a gambe che imita lo stesso comportamento.I test su superfici fangosi hanno mostrato che questa semplice modifica ha ridotto la metà del lavandino e della forza di aspirazione del robot, abbassando il consumo di energia fino al 70%.
Secondo i ricercatori, non sono stati identificati svantaggi con i piedi modificati "robo-moose".