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Tentacoli robotici per afferrare oggetti fragili
Ogni appassionato di tecnologia si è imbattuto una volta nella loro vita, l'assistente robot di Iron Man.Il cobot viene visto assistere e afferrare attrezzature per il famoso personaggio in tutta la trama.Si potrebbe anche essere imbattuto nel gioco Claw in un portico che a un certo punto è diventato irritante.Ora, immagina di afferrare qualcosa di delicato e prezioso con quella pinza.
I ricercatori della John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) di Harvard, ispirati alla natura, hanno creato un nuovo tipo di pinza morbida e robotica che impiega una rete di tendacelli sottili per intrecciare e afferrare gli oggetti, in modo simile a come le gelatine raccolgono i loropreda.I singoli filamenti, o tentacoli, non sono molto forti da soli.Tuttavia, se usati come gruppo, i filamenti possono afferrare saldamente e contenere cose di tutte le forme e dimensioni.La pinza non ha bisogno di rilevare, pianificazione o controllo del feedback;Si basa su una semplice inflazione per avvolgere gli oggetti.
“Sfruttando la naturale conformità della robotica morbida e migliorandola con una struttura conforme, abbiamo progettato una pinza che è maggiore della somma delle sue parti e di una strategia di presa in grado di adattarsi a una serie di oggetti complessi con una pianificazione e percezione minimi, "Ha dichiarato Kaitlyn Becker, ex studente laureato e collega post -dottorato a Seas e primo autore del giornale.
La capacità della pinza di infiltrarsi a un oggetto consente la forza e gli consente di adattarsi in base alla forma dell'oggetto.Queste pinze sono tubi in gomma cavi lunghi, spessi su un lato che consentono loro di arricciarsi quando pressurizzati.Il nodo di riccioli e si intreccia l'uno con l'altro e l'oggetto, con ogni entanglement che aumenta la forza della presa.Mentre la sospensione collettiva è forte, ogni contatto è individualmente debole e non danneggerà nemmeno l'oggetto più fragile.Per rilasciare l'oggetto, i filamenti sono semplicemente depressificati.
I ricercatori hanno utilizzato simulazioni per testare l'efficacia della pinza, raccogliendo una serie di oggetti, tra cui varie piante d'appartamento e giocattoli.La pinza potrebbe essere utilizzata in applicazioni del mondo reale per afferrare frutti e verdure morbide per la produzione e la distribuzione agricola, il tessuto delicato in contesti medici e persino oggetti di forma irregolare nei magazzini, come la vetreria.
I ricercatori della John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) di Harvard, ispirati alla natura, hanno creato un nuovo tipo di pinza morbida e robotica che impiega una rete di tendacelli sottili per intrecciare e afferrare gli oggetti, in modo simile a come le gelatine raccolgono i loropreda.I singoli filamenti, o tentacoli, non sono molto forti da soli.Tuttavia, se usati come gruppo, i filamenti possono afferrare saldamente e contenere cose di tutte le forme e dimensioni.La pinza non ha bisogno di rilevare, pianificazione o controllo del feedback;Si basa su una semplice inflazione per avvolgere gli oggetti.
“Sfruttando la naturale conformità della robotica morbida e migliorandola con una struttura conforme, abbiamo progettato una pinza che è maggiore della somma delle sue parti e di una strategia di presa in grado di adattarsi a una serie di oggetti complessi con una pianificazione e percezione minimi, "Ha dichiarato Kaitlyn Becker, ex studente laureato e collega post -dottorato a Seas e primo autore del giornale.
La capacità della pinza di infiltrarsi a un oggetto consente la forza e gli consente di adattarsi in base alla forma dell'oggetto.Queste pinze sono tubi in gomma cavi lunghi, spessi su un lato che consentono loro di arricciarsi quando pressurizzati.Il nodo di riccioli e si intreccia l'uno con l'altro e l'oggetto, con ogni entanglement che aumenta la forza della presa.Mentre la sospensione collettiva è forte, ogni contatto è individualmente debole e non danneggerà nemmeno l'oggetto più fragile.Per rilasciare l'oggetto, i filamenti sono semplicemente depressificati.
I ricercatori hanno utilizzato simulazioni per testare l'efficacia della pinza, raccogliendo una serie di oggetti, tra cui varie piante d'appartamento e giocattoli.La pinza potrebbe essere utilizzata in applicazioni del mondo reale per afferrare frutti e verdure morbide per la produzione e la distribuzione agricola, il tessuto delicato in contesti medici e persino oggetti di forma irregolare nei magazzini, come la vetreria.