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Quando i robot si alleano, possono andare ovunque

Immagina robot in grado di camminare, rotolare e volare, lavorando insieme per raggiungere luoghi che nessun singolo robot può raggiungere.Scopri come questo sistema potrebbe cambiare la ricerca, il salvataggio e altro ancora.



I robot devono affrontare una sfida importante: nessun robot da solo può spostarsi su ogni tipo di terreno.I robot che camminano non possono volare o rotolare, i robot volanti non possono gestire spazi ristretti o terreni irregolari e i robot che rotolano non possono superare ostacoli come stagni o scale.Ciò rende compiti come la ricerca e il salvataggio o il raggiungimento di aree di difficile accesso difficili da svolgere con i robot convenzionali.Gli ingegneri hanno bisogno di sistemi in grado di adattarsi a diversi ambienti e di raggiungere luoghi che nessun singolo robot potrebbe gestire.

Per affrontare questo problema, i ricercatori del Caltech hanno sviluppato un sistema multirobot chiamato X1.Combinando il lavoro di squadra tra i robot, X1 può camminare, guidare e volare, avendo accesso a spazi che altri robot non possono raggiungere.Il sistema è costruito attorno al potente robot umanoide Unitree R1, che trasporta un robot M4 sulla schiena.Questo robot zaino non è solo bello: può trasformarsi tra la modalità rotolamento e quella volo a seconda del terreno.L'umanoide si avvicina ad un'area, quindi schiera l'M4 per continuare la missione dove non può andare oltre.


In una dimostrazione nel campus del Caltech, l'umanoide è partito dall'interno di un edificio, ha attraversato il campus e ha schierato l'M4 come un falco meccanico che prende il volo.L'M4 si è quindi trasformato in modalità di guida per rotolare sul terreno, è tornato in volo per sorvolare uno stagno e alla fine ha raggiunto un sito di emergenza simulato.

Questa combinazione di camminare, rotolare e volare consente a X1 di spostarsi su terreni complessi in modi che nessun singolo robot potrebbe gestire.Gli algoritmi di controllo basati sulla fisica consentono all'umanoide di generare i propri movimenti senza fare affidamento sul movimento umano preregistrato, consentendogli di adattarsi ad ambienti difficili che non ha mai visto prima.

L’obiettivo a lungo termine del team è creare sistemi robotici autonomi che siano sicuri, affidabili e in grado di funzionare in modo indipendente in ambienti dinamici del mondo reale.In caso di successo, la collaborazione X1 potrebbe dare vita a una nuova era di robot cooperativi e adattabili e, con un po’ di fortuna, forse andranno anche a prendere degli spuntini.