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Migliorare i movimenti del cucciolo di robot
I ricercatori di Eth Zurich e Sony Group Corporation hanno sviluppato modelli RL per aiutare il robot a camminare in silenzio e ballare espressamente.
L'Aibo di Sony, un cucciolo di robot progettato come compagno di famiglia, può imitare i veri comportamenti per cani come camminare su quattro gambe, rispondere al suo nome, reagire ai giocattoli, eseguire trucchi e rispondere alle coccole.
I ricercatori di Eth Zurich e Sony Group Corporation hanno sviluppato nuovi modelli di apprendimento per rinforzi (RL) per migliorare le capacità di AIBO.Questi modelli mirano ad aiutare il robot a camminare in silenzio ed eseguire routine di danza espressiva.
Gli utenti del robot hanno notato il rumore dei suoi passi mentre si muovono in casa.Per risolvere ciò, i ricercatori hanno recentemente sviluppato un approccio di apprendimento di rinforzo basato sulla simulazione per ridurre la velocità di contatto con i piedi in un simulatore di fisica, consentendo una camminata più silenziosa.
Il team ha sviluppato un approccio basato su RL per ridurre il rumore che Aibo fa durante la camminata.Il loro metodo regola la rigidità e lo smorzamento articolare in tempo reale, utilizzando i dati del sensore dalle PAW del robot.Applica anche sanzioni per movimenti rapidi che generano rumore, incoraggiando gradualmente le fasi più silenziose.
I ricercatori hanno testato il loro approccio su AIBO in esperimenti nel mondo reale e hanno confrontato i suoi livelli di rumore con quelli prodotti utilizzando i metodi RL di base e i controller esistenti di Sony.Il controller di locomozione riduce significativamente il rumore prodotto dal robot mentre si cammina, rendendolo molto più silenzioso rispetto ai controller RL commerciali e convenzionali.
Oltre a consentire a Aibo di camminare in silenzio, i ricercatori miravano a migliorare le sue capacità di intrattenimento.Hanno sviluppato un modello chiamato Deep Fourier Mimic (DFM), che combina la rappresentazione del movimento con RL per generare routine di danza più espressive.
Il team ha dimostrato che la loro nuova politica di ballo ha permesso ai movimenti più fluidi e naturali.Ha anche permesso ad Aibo di interagire con gli utenti in nuovi modi, come ballare al fianco di loro e imitare i loro movimenti.
Questi approcci basati su RF potrebbero rendere AIBO più silenziosa e migliorare le sue capacità di intrattenimento.Potrebbero anche essere applicati ad altri robot domestici o sistemi robotici progettati per intrattenere ospiti nei parchi a tema in tutto il mondo.
Il team mira a affrontare le limitazioni osservate durante il test del mondo reale dei loro modelli in futuri lavori.
L'Aibo di Sony, un cucciolo di robot progettato come compagno di famiglia, può imitare i veri comportamenti per cani come camminare su quattro gambe, rispondere al suo nome, reagire ai giocattoli, eseguire trucchi e rispondere alle coccole.
I ricercatori di Eth Zurich e Sony Group Corporation hanno sviluppato nuovi modelli di apprendimento per rinforzi (RL) per migliorare le capacità di AIBO.Questi modelli mirano ad aiutare il robot a camminare in silenzio ed eseguire routine di danza espressiva.
Gli utenti del robot hanno notato il rumore dei suoi passi mentre si muovono in casa.Per risolvere ciò, i ricercatori hanno recentemente sviluppato un approccio di apprendimento di rinforzo basato sulla simulazione per ridurre la velocità di contatto con i piedi in un simulatore di fisica, consentendo una camminata più silenziosa.
Il team ha sviluppato un approccio basato su RL per ridurre il rumore che Aibo fa durante la camminata.Il loro metodo regola la rigidità e lo smorzamento articolare in tempo reale, utilizzando i dati del sensore dalle PAW del robot.Applica anche sanzioni per movimenti rapidi che generano rumore, incoraggiando gradualmente le fasi più silenziose.
I ricercatori hanno testato il loro approccio su AIBO in esperimenti nel mondo reale e hanno confrontato i suoi livelli di rumore con quelli prodotti utilizzando i metodi RL di base e i controller esistenti di Sony.Il controller di locomozione riduce significativamente il rumore prodotto dal robot mentre si cammina, rendendolo molto più silenzioso rispetto ai controller RL commerciali e convenzionali.
Oltre a consentire a Aibo di camminare in silenzio, i ricercatori miravano a migliorare le sue capacità di intrattenimento.Hanno sviluppato un modello chiamato Deep Fourier Mimic (DFM), che combina la rappresentazione del movimento con RL per generare routine di danza più espressive.
Il team ha dimostrato che la loro nuova politica di ballo ha permesso ai movimenti più fluidi e naturali.Ha anche permesso ad Aibo di interagire con gli utenti in nuovi modi, come ballare al fianco di loro e imitare i loro movimenti.
Questi approcci basati su RF potrebbero rendere AIBO più silenziosa e migliorare le sue capacità di intrattenimento.Potrebbero anche essere applicati ad altri robot domestici o sistemi robotici progettati per intrattenere ospiti nei parchi a tema in tutto il mondo.
Il team mira a affrontare le limitazioni osservate durante il test del mondo reale dei loro modelli in futuri lavori.