Robot ping di precisione ad alta velocità
Un nuovo braccio da ping robotico del MIT colpi con precisione dell'88% e velocità di vesciche, aprendo la strada a robot umanoidi più intelligenti nelle applicazioni del mondo reale.
Gli ingegneri del MIT hanno svelato un robot di gioco Ping Ping ad alta velocità che restituisce colpi con una precisione dell'88%, con la precisione atletica con robotica all'avanguardia.Il nuovo sistema, sviluppato dal MIT Biomimetics Robotics Lab, potrebbe fare di più che semplicemente radunarsi con gli umani;Potrebbe presto alimentare i robot umanoidi di prossima generazione per compiti ad alto contenuto di posti come la ricerca e il salvataggio.
Il robot presenta un braccio leggero e multijoint, modellato sull'arto dell'umanoide del MIT, montato a un'estremità di un tavolo da ping standard.Armato di una pagaia convenzionale, è aiutato da una rete di telecamere di cattura del movimento ad alta velocità e algoritmi di controllo predittivi che calcolano la velocità, la rotazione e la traiettoria delle palline in arrivo in millisecondi.In una prova di 150 colpi consecutivi, il bot ha restituito loop, guida e tagliati con scatti con precisione quasi uguale, una precisione dell'88% su tutti i tipi.Le sue oscillazioni di paletta hanno raggiunto una velocità media di 11 metri al secondo, con colpi di picco che hanno colpito 19 metri al secondo (circa 42 mph), avvicinandosi ai livelli professionisti del giocatore umano.
Ciò che distingue il design dagli altri robot ping pong, come quelli sviluppati da Google DeepMind o Omron, è la sua adattabilità.A differenza dei sistemi specializzati esclusivamente per il gameplay, questo robot è una piattaforma di ricerca per esplorare la velocità con cui le capacità di manipolazione reattiva possono essere trasferite a robot mobili più versatili. La squadra ora mira ad aumentare il raggio di gioco del robot montandolo su una base in movimento.Gli aggiornamenti futuri potrebbero simulare gli avversari simili all'uomo, offrendo uno strumento di allenamento più realistico per i giocatori e un passo più vicino agli umanoidi reattivi e multifunzionali.
"L'intercettazione di oggetti in rapido movimento con precisione è fondamentale per i compiti dinamici del mondo reale", afferma lo studente laureato del MIT David Nguyen, coautore dello studio."Stiamo applicando il ping pong come letto di prova per intelligenza e agilità robotica più ampia."